ESTUDO DE SENSORES E ATUADORES PARA APLICAÇÕES FUTURAS

  • Vinícius De Paula Santos
  • Marcelo Carvalho Leite
  • André Leite Andrade
Palavras-chave: Sensores, Atuadores, Sistemas Mecatrônicos

Resumo

orientadores:Alexandre Carvalho LeiteAdelson Siqueira CarvalhoEste projeto tem o objetivo de estudar sensores e atuadores visando aplicações futuras. As aplicações futuras são todas aquelas relacionadas com sistemas mecatrônicos, possivelmente abordadas pelo LAI (Laboratório de Automação Industrial) do IFF no futuro. O estudo proposto neste projeto envolve experimentação e verificação de modelos matemáticos bem conhecidos. Até opresente momento foram estudados teoricamente e experimentalmente os seguintes atuadores: motor de passo; solenóide. E um sensor de velocidade do tipo encoder reflexivo luminoso. Adicionalmente, estes dispositivos foram experimentados em conjunto em uma unidade de simulação de um Sistema de Antibloqueio (freio ABS). O conhecimento adquirido com o motor depasso foi aplicado com sucesso na automação de uma fresadora (kit RD46-D) que se encontrava inoperante até o momento. Os resultados dos testes, foram satisfatórios com relação à exploração das funções de cada sensor e atuador envolvido. Os principais resultados deste projeto envolvem documentação e os conhecimentos transferidos para as próximas gerações de alunos freqüentadoresdo LAI.