PROPULSOR ALTERNATIVO PARA ROBÔS SUBMARINOS

Autores

  • Victor Hugo Barreto Campello
  • Christian Nabas Barreto
  • Marcos Antônio Cruz,
  • João Amaro M. Santos

Palavras-chave:

Automação, ROV, submarino

Resumo

O projeto constitui a construção de um ROV (veículo submarino operado remotamente) para fins de filmagens debaixo d'agua. O diferencial do submarino elaborado neste projeto é o seu sistema de direcionamento. Existem ROVs de formatos diferentes; o formato utilizado na indústria do petróleo é de uma “caixa”. Este formato privilegia a estabilidade, manobrabilidade e momento de inércia maiores, mas perde com a baixa velocidade e a utilização de vários propulsores.A construção da carcaça será feita com tubos de PVC de 150 mm que serão fechados com caps de PVC. Será necessária a construção de uma peça dobrável onde uma parte abrigará o servomotor e a outra parte da peça será acoplada ao eixo do mesmo, sendo esta peça fundamental para realização movimento de 180° do propulsor. Esta peça será construída no laboratório do IFF Macaé com tarugo de PVC. A hélice acoplada ao propulsor será feita de plástico e terá número de paletas e largura de passo estimado conforme o peso final do submarino e rotação do propulsor usado. Será feito também um bocal com diâmetro pouco maior que a hélice que ficará envolvendo a mesma a fim de melhorar seu desempenho.Foram feito estudos em relação a vedações para os motores e decidiu-se que as vedações serão feitas com o-rings (anéis de borracha) onde os caps serão enroscados de modo a pressioná-los. Já as partes móveis (eixos móveis) terão o-rings e caixa de gaxeta. Foi feito um croqui do corpo do submarino, onde foram exibidos os compartimentos através de vistas em corte, lateral, e frontal. Com base nas especificações e no croqui, fez-se projeto no AutoCad analisando com exatidão toda a estrutura do submarino, no qual três compartimentos principais são encontrados: compartimento frontal, peça giratória, e compartimento da propulsão.Projetou-se a parte mecânica e todas as peças necessárias com exatidão e estando prontos para a aquisição do material para construção de toda carcaça. O projeto segue com um bom aprendizado buscando tornar todo estudo teórico em prático.

Biografia do Autor

Victor Hugo Barreto Campello