Protótipo de uma embarcação autônoma utilizando um controlador lógico Fuzzy Thiago Ribeiro Coriolano Pedro Herdy Alves Luiz Alberto Roque Ney Robson Rohem PDF Publicado 21-01-2020 Edição v. 11 (2019): XI CONFICT - Congresso Fluminense de Iniciação Científica e Tecnológica Seção Banner IFF - Engenharias