ESTUDO DE UM PROTÓTIPO PARA POSICIONAMENTO DINÂMICO DE EMBARCAÇÃO.

Resumo

O objetivo deste trabalho é analisar a interação entre os dispositivos utilizados para o teste de Posicionamento Dinâmico (DP). O sistema DP inclue tanto controle como automação. Este estudo possui quatro divisões: Montagem física da embarcação, desenvolvimento do algoritmo de controle, Placa de comunicação e Interface gráfica. O trabalho consiste em efetuar a junção dos resultados desses estudos para construção de um protótipo que se aproxime de um posicionamento real. O objetivo deste trabalho é analisar a interação entre os dispositivos utilizados para o teste de Posicionamento Dinâmico (DP). O sistema DP inclue tanto controle como automação. Este estudo possui quatro divisões: Montagem física da embarcação, desenvolvimento do algoritmo de controle, Placa de comunicação e Interface gráfica. O trabalho consiste em efetuar a junção dos resultados desses estudos para construção de um protótipo que se aproxime de um posicionamento real. Obtivemos uma placa contendo vários dispositivos eletrônicos para a realização de um teste de posicionamento. Descobrimos que a embarcação terá que ter estabilidade suficiente para conter o fluxgate, equipamento importante para dar direção à proa, os propulsores e a placa. Escolhemos o Labview como software para interface. E estamos em processo de criação do algortimo de controle que ainda se encontra em teste. A divisão do estudo em sub-grupos otimizou a pesquisa. O Labview se mostrou mais adequado para criar o ambiente e os distúrbios para o sistema. O algoritmo e a embarcação ainda estão em análises e a placa se mostrou compatível com nossas espectativas.