ESTUDO DE UM PROTÓTIPO PARA POSICIONAMENTO DINÂMICO DE EMBARCAÇÃO.

  • Vanessa Keith Lopes da Silva
  • Bruno Machado da Silva Rangel
  • Érica dos Santos Dias
  • Lais Louvain Soares de Castro
  • Cristine Nunes Ferreira
Palavras-chave: Posicionamento, Automação, Controle

Resumo

O objetivo deste trabalho é analisar a interação entre os dispositivos utilizados para o teste de Posicionamento Dinâmico (DP). O sistema DP inclue tanto controle como automação. Este estudo possui quatro divisões: Montagem física da embarcação, desenvolvimento do algoritmo de controle, Placa de comunicação e Interface gráfica. O trabalho consiste em efetuar a junção dos resultados desses estudos para construção de um protótipo que se aproxime de um posicionamento real. O objetivo deste trabalho é analisar a interação entre os dispositivos utilizados para o teste de Posicionamento Dinâmico (DP). O sistema DP inclue tanto controle como automação. Este estudo possui quatro divisões: Montagem física da embarcação, desenvolvimento do algoritmo de controle, Placa de comunicação e Interface gráfica. O trabalho consiste em efetuar a junção dos resultados desses estudos para construção de um protótipo que se aproxime de um posicionamento real. Obtivemos uma placa contendo vários dispositivos eletrônicos para a realização de um teste de posicionamento. Descobrimos que a embarcação terá que ter estabilidade suficiente para conter o fluxgate, equipamento importante para dar direção à proa, os propulsores e a placa. Escolhemos o Labview como software para interface. E estamos em processo de criação do algortimo de controle que ainda se encontra em teste. A divisão do estudo em sub-grupos otimizou a pesquisa. O Labview se mostrou mais adequado para criar o ambiente e os distúrbios para o sistema. O algoritmo e a embarcação ainda estão em análises e a placa se mostrou compatível com nossas espectativas.
Publicado
06-06-2013