SISTEMA SENSORIAL DE AUXÍLIO A DEFICIENTES VISUAIS

Resumo

O projeto de iniciação científica Sistema sensorial de auxílio a deficientes visuais visa à pesquisa e ao desenvolvimento de eficientes formas de inserção dos sensores no auxílio à locomoção dos deficientes visuais. Para tal finalidade, foi elaborado um cronograma de execução prevendo em sua primeira etapa de trabalho um plano de estudo para decidir os tipos de sensores utilizados de acordo com suas funções. Serão descritos neste relatório os aspectos mais relevantes dessa primeira etapa. O projeto realizado com base em um cronograma de pesquisas é dividido entre funcionamento dos sensores e funcionamento do sistema sensorial. As pesquisas fundamentam-se em datasheets de sensores e, nessas pesquisas, escolhemos o sensor que melhor se ajusta às nossas necessidades que foi o sensor ultrassônico capaz de detectar qualquer tipo de objeto através da emissão de pulsos de ultrassom. Após a escolha do sensor, começamos a elaborar uma maneira de regular o raio de detecção de objetos. A saída que encontramos foi utilizar um microcontrolador que tem como finalidade justamente aferir a distância de detecção de objetos. O objetivo inicial era elaborar um sensor capaz apenas de auxiliar na locomoção de pessoas com deficiência visual. Criamos então nosso sistema sensorial ultrassônico que é acoplado a um microcontrolador que regula a distância a que os obstáculos devem estar para que o sensor os detecte. Levantamos então a seguinte questão: É possível aprimorar o projeto? Indagamo-nos sobre a possibilidade de implementar um novo sistema sensorial que possibilite o abandono total da bengala. A partir de então, incluímos em nossos planos tal elaboração. O que já foi executado fornece um alicerce para a inserção do nosso sistema através de pesquisas acerca dos tipos e do funcionamento dos sensores tal como a elaboração do projeto no papel. Agora, o trabalho segue em sua etapa de montagem. O próximo passo é elaborar e testar o sistema sensorial.