BASE DE DADOS PARA VEÍCULOS NÃO TRIPULADOS

  • Caroline Couto Viana da Silva
  • Cedric Salotto Cordeiro
Palavras-chave: VANT, UAV, SIG

Resumo

Atualmente é possível a construção de veículos não tripulados. Para o deslocamento é necessário uma rota, um planejamento do movimento dentro de diversas restrições espaciais e temporais. O projeto visa o desenvolvimento científico/tecnológico de um software para gerar informações de vôo a serem utilizadas em aeronaves autônomas e capaz de tratar as informações de um plano de vôo, bem como gerar arquivos de controle e atuação para o computador de bordo da aeronave não tripulada. A partir do sistema de informação geográfica, é possível se deslocar sobre uma região por meio de algum sistema que garanta a precisão dos cálculos de um ponto referencial para outro. Surge o Sistema de Posicionamento Global, GPS, que é capaz de informar com exatidão a latitude, longitude e altitude pelo padrão NMEA, instituído pela National Marine Electronics Association, que são em caracteres ASCII. Para realizar a criação da base de dados e do plano de vôo para a aeronave não tripulada, foram avaliados os métodos de cálculos de distâncias através de coordenadas geográficas baseado nos arcos de uma esfera e pelo Teorema de Pitágoras. Dist arcos:RioJan:Lat:-22:54:10=-22,902778° Lon:-43:12:24=-43,206667° São Paulo:Lat:-23:32:51=-23,548333°Lon:-46:38:10=-46,636111° ARCO AB=c;90-(-23,548333)=90+23,548333=113,54833° Arco AC=b;90-(-22,902778)=112,90278° Arco ABC=a Dif long:-43,206667-(-46,636111)=3,42944° Fórmula:cos(a)=cos(b).cos(c)+sen(b).sen(c).cos(a) cos(a)=cos(112,90278).cos(113,54833)+sen(112,90278).sen(113,54833).cos(3,42944) arccos(0,9984242)=3,2169287º Circ.Terra:40030 Km;360º=40030Km;3,2169287º=x x=(40030.3,2169287)/360=357,68Km Pitágoras:RioJan:Lat:-82450”Lon:-155547”São Paulo:Lat:-84771” Lon:-167890”DifLat:-84771-(-82450)=71,6Km;DifLon:-167890-(-155547)=380,99Km;Dist^2=71,6^2+380,99^2;Dist=387,74Km Pelo Google Maps Distance Calculator entre Rio e S.Paulo tem 357,68Km. Comprovando a precisão do metodo dos arcos e um erro de 30,6 Km por Pitágoras. Conclui-se que para longas distâncias o erro é relevante. Também verifica-se um processamento elevado para obter precisão.
Publicado
21-06-2013