DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DELIBERATIVO PARA O ROBÔ PAMDA

  • Hugo Henriques Maia Vieira
  • Francisco Alves de Freitas Neto
  • Sahudy Montenegro González
Palavras-chave: Autômatos móveis, Redes neurais, Sistema deliberativo

Resumo

O projeto PAMDA foi proposto com o intuito de criação de um autônomo capaz de interagir em um ambiente, que detecte e desarme um grupo aleatório de explosivos em uma área genérica. A idéia é que o autômato utilize um conjunto de sensores apoiado em uma rede neural. O objetivo deste projeto é desenvolver o sistema deliberativo do autômato, para fornecer a capacidade de tomar decisões em alto nível. O projeto foi iniciado com os estudos das diversas arquiteturas de robôs. Também, foram estudadas as características dos sensores e dos microcontroladores. Para dar continuidade, precisa-se estudar técnicas da Inteligência Artificial, em particular, as redes neurais; e as técnicas de determinação de rotas otimizadas. Com isto, ir-se-á desenvolver um sistema de tomada de decisões sobre as ações e movimentos do robô (sistema deliberativo). Um sistema de reconhecimento de padrões vai possibilitar algumas ações no sistema deliberativo, de modo que, o microcontrolador consiga perceber o movimento que o robô deverá executar, para atingir a correta identificação e desarme dos artefatos. Tanto o sistema de reconhecimento de padrões quanto a programação do microcontrolador são objetos de outros projetos de pesquisa. Testes devem ser realizados para verificar a precisão e exatidão durante as atividades do robô. Os trabalhos na área de robótica podem ser aproveitados em diversas aplicações. Vale ressaltar que este projeto foi concebido com a intenção futura de participar da Competição IEEE Latino Americana de Robótica para Estudantes.