Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT

  • Eduardo Monteiro Aguiar Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense (IFFluminense) campus Campos-Centro, Campos dos Goytacazes/RJ
DOI: https://doi.org/10.5935/1809-2667.20140030
Palavras-chave: Automação, Modelagem, Robótica

Resumo

Este artigo apresenta o desenvolvimentode um modelo matemático dinâmico parao manipulador RD5NT da DIDACTA ITALIA. Pretende-se que o modelo seja usado no desenvolvimento de estratégias de controle de posição e trajetória. A escolha do tipo de modelagem tem a finalidade de identificar os parâmetros físicos do manipulador.  

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Biografia do Autor

Eduardo Monteiro Aguiar, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense (IFFluminense) campus Campos-Centro, Campos dos Goytacazes/RJ
Mestre em Engenharia Mecânica (UFF). Professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense - Campos dos Goytacazes/RJ – Brasil. E-mail: eaguiar@iff.edu.br.

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Publicado
07-05-2015
Como Citar
AGUIAR, E. M. Modelagem dinâmica do manipulador RD5NT. Revista Vértices, v. 16, n. 3, p. 35-56, 7 maio 2015.
Edição
v. 16 n. 3 (2014)
Seção
Artigos Originais

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